Создание файла Sitemap необходимо для индексации старниц сайтов в поисковых системах например google или Яндекс.

При помощи программ доступных в интернете невозможно индексировать сайты с меню перехода на другие страницы сайта на написанных на скриптах. Для индексации будет доступна только первая страница.

Есть такая штука у 2007 офиса как ИНФОПАЧ. При помощи шаблона Sitemap.xsn можно легко создать Sitemap.xml совершенно безвозмездно. Конечно ручками забивать все страницы.

Взять шаблон для 2007 офиса можно тут http://trablov.net/Sitemap.xsn